Робот-пылесос — незаметно ставший в каталогах вебмагазинов легко пылесосом — превратился сейчас в устройство, без которого очень некомфортно эксплуатировать городскую квартиру. Ползает себе под ногами, жужжит, отправляясь иногда, подобно домашним животным, к собственной мискезарядному устройству. Но роботы промышленные, грузчики и сварщики, не столь дружелюбны и надёжны, б?льшая часть их трудится за заграждениями, отключается блокировкой при приближении человека. Но сейчас обстановка изменяется!
Согласно точки зрения Хенрика И. Кристенсена (Henrik I. Christensen), исполнительного директора Университета робототехники и разумных автомобилей при Технологическом университете штата Джорджия, на данный момент промышленные роботы пробрались только в 10% индустриальных отраслей. Это значит, что девять десятых американской индустрии представляет собой огромный рынок сбыта для робототехнических совокупностей.
Но внедрять роботы любому предпринимателю хочется с минимальными затратами — и на само оборудование, и на связанные с его внедрением издержки. Так как любому тяжёлому промышленному оборудованию необходимы солидные, массивные и дорогостоящие фундаменты. (В атмосфере 9 мая не могу не отыскать в памяти про трудовой подвиг отечественных соотечественников, заливавших эти самые фундаменты для станков эвакуируемых фабрик — фундамент победы…) Необходимо ограждение для вращающихся и движущихся подробностей, к каким относятся и манипуляторы тяжёлых промышленных роботов прошлого поколения.
Но это — в прошлом, которым настоящее делается с поразительной быстротой. Современный промышленный робот делается более лёгким и более эластичным. Он может устанавливаться без фундамента, на тот самый пол цеха, склада либо мастерской, на котором стоит рабочий. Он может обходиться без ограждения: органы управления нового поколения исключают возможность травм и нанесения повреждений трудящимся рядом людям…
Лидирует тут много раз обрисованный «Компьютеррой» робот Baxter, созданный бостонским стартапом Rethink Robotics. Стоящий $22 000, в разы меньше, чем промышленные роботы прошлого поколения, он легко программируется — кроме того не программируется, а скорее «обучается», копируя операции, делаемые стоящим рядом работником. (Прямо-таки «заплечное» обучение, распространённое на фабриках конца и российских заводах позапрошлого века, в то время, когда ученик присматривался к тому, что делает умелый рабочий.)
Антропоморфный Baxter лидирует в простоте программирования и установки.
И с безопасностью у Baxter все прекрасно: кроме того в случае если его «рука»-манипулятор и угодит находящемуся рядом человеку в лицо, то не будет не только травмы, но и синяка. И поставить его возможно в любой точке у конвейера, верстака либо иного рабочего места… Другими словами издержки роботизации практически сводятся к стоимости и цене робота его обслуживания…
Промышленные роботы от датской компании Universal Robots менее антропоморфны. Это всего лишь руки-манипуляторы. И стоят они больше — $31 000 за штуку. Но эти механизмы столь же легко устанавливаются, не требуя ограждений и фундаментов, и без того же скоро и гибко программируются. Это разрешают роботам трудиться вместе с людьми — либо на соседних рабочих местах, либо кроме того делая совместно с ними одну и ту же операцию.
По словам Эдуарда Маллена (Edward Mullen), менеджара по продажам продукции Universal Robots на рынке США, начиная с 2009 года, в то время, когда семейство было представлено, компания реализовала в том месте 2 500 роботов, четыре пятых из которых трудятся без дополнительных устройств и ограждений безопасности. Это разрешает применять роботов в компаниях с малыми гибкой программой и объёмами производства. Так, скажем, занимающаяся тюнингом машин компания RSS Manufacturing из калифорнийского города Санта-Меса, применяет роботов на трубогибочных и фрезерных операциях.
Причём Примечательно, что на мелком производстве, занимающемся кастомизацией, за счёт применения роботов удаётся загружать оборудование 24 часа в день. Роботы гибко перенастраиваются на разные задачи и в компании с другим автоматизированным оборудованием справляются с операциями очень квалифицированными, такими как фрезеровка клапанов. Другими словами экономическая эффективность робототехники в одной, раздельно забранной маленькой компании — налицо. И трудятся роботы рука об руку с людьми, без ограждений.
Роботы от датской Universal Robots в полной мере действенны и на фирмах малого бизнеса.
Занялся приспособлением собственных роботов к совместной работе с людьми и таковой гигант робототехнического мира, как германская Kuka Robotics, робот от которой чуть не обыграл в настольный теннис германского же чемпиона по этому виду спорта… Для этого роботы оснащаются новыми новыми и датчиками совокупностями управления, каковые могут и выявить человека, и выяснить размещение частей его тела относительно робота, экстраполировать предстоящие перемещения и корректировать перемещение манипуляторов.
По словам директора Kuka Robotics по обеим Америкам Стюарта Шеферда (Stuart Shepherd), заняться таковой модернизацию компанию заставляет пара обстоятельств. В первую очередь — большая цена самих дополнительных устройств и ограждений безопасности. Она возрастает, поскольку изготавливать такие устройства приходится лично, для каждого рабочего места. Ну а затратность личного производства прекрасно известна.
Второй обстоятельством есть трудность эксплуатации оборудования, стоящего за ограждением. Необходимо барьерчик открыть (сейчас схемы безопасности оборудование обесточат), а после этого закрыть. Утраты времени, сил… Ну и — Last but not least, как писал поклонник фей Эдмунд Спенсер: робота, стоящего за ограждением, нереально применять для совместной работы с людьми. А потребность такая появляется всё чаще и чаще.
Роботам от Kuka Robotics кроме этого сейчас предстоит выйти из загончиков и трудиться вместе с людьми.
К примеру, робот-манипулятор может кантовать блок цилиндров, предоставляя человеку делать правильные и важные операции. Либо, скажем, робот может заниматься сборкой и обработкой, а человек — осуществлять контроль уровень качества этих операций. Наряду с этим нужна разумность и гибкость схем управления роботов куда б?льшая, чем у современных образцов. Но платёжеспособный спрос на такие автомобили существует, и исходя из этого нет никаких сомнений в том, что задачи будут решены.
Совместная работа людей и роботов разрешит в скором будущем существенно повысить гибкость и производительность производства. И, возможно, именно она окажется серьёзным этапом в переходе к всецело роботизированной индустрии недалёкого будущего! Той, которая совсем поменяет мир, где будет падать роль государств — поставщиков «пролетарских ресурсов»…