Ученые создали двуногого робота, не теряющего равновесия

В случае если подтолкнуть этого робота, он не утратит равновесия. RABBIT разрабатывался учеными из Мичиганского университета (University of Michigan) и их французскими сотрудниками в течении шести лет. Это первый робот, талантливый передвигаться и сохранять равновесие подобно человеку, информирует Science Daily. В прошедшем сезоне ученым удалось вынудить робота пробежать пара шагов.

Ученые создали двуногого робота, не теряющего равновесия

По словам Джесси Гриззл (Jessy Grizzle), создавшей теоретическую часть программы по управлению роботом, заложенное в нем чувство равновесия отыщет использование в медицинской сфере, так именуемом «умном» протезировании и в реабилитационных целях.

Как говорит Гриззл, на сегодня двуногие роботы ? или двуногие шагающие автомобили ? передвигаются неестественно и неуклюже. Дабы обеспечить устойчивость подобным автомобилям, ученым было нужно совершить много исследований и опытов. Для устойчивости машину снабжают широкими ступнями, и отпадает необходимость в совокупности управления с заложенной в ней механикой сохранения и движения равновесия. В случае если заменить широкие ступни на ходули, как к примеру у RABBIT, то таковой робот обязательно упадет.

Теория управления ходьбой (control theory for walking), созданная учеными и размещённая в последнем номере International Journal of Robotics Research, представляет собой аналитический способ предсказывания перемещений робота.

результаты смогут удачно использоваться при разработке протезов, восстановлении свойства к хождению у людей, перенесших травмы спинного мозга, в домашних целях и др.

RABBIT есть частью французского проекта ROBEA (Robotics and Artificial Entity), задействующего семь центров и лабораторий по механике, теории и робототехнике управления.

Ученые создали робота, симулирующего походку старого животного


Похожие статьи:

Понравилась статья? Поделиться с друзьями: